inAGV脚轮系列产品-KDT40系列双轮万向轮

AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。

其中起到辅助承载从动作用的脚轮万向轮确成为一个硬伤，由于传统脚轮万向轮的开发初衷只是应用于一般的物流台车上，传统脚轮应用到AGV小车上就容易出现寿命短，损耗快，旋转卡死，给AGV主驱动轮增加负载，导致堵死出现过流报警保护。

【实物图-配轮为橘黄色聚氨酯单轮】

【实物图-配轮为黑色MC尼龙单轮】

【实物图-配轮为黑色MC尼龙单轮】

【三维模型】

【AGV底盘六轮结构配轮方案图】

配置了【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。