Stable and Reliable Electric-Driving Master

技术干货|AGV卧式舵轮最佳布线方案

Issuing time:2020-06-16 22:50Author:PhoenixPowerLink:https://www.inagv.com
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。


【AGV卧式舵轮电缆走线旋转拖链保护方案】



AGV电驱动舵轮-运动视频赏析



卧式舵轮旋转运动电缆保护方案-RBR拖链系统



卧式舵轮是指驱动牵引电机横向水平安装,因此整体高度较低,有些AGV对高度有要求(例如潜入式的AGV要很矮才能钻到货物底下),这时就适合使用卧式舵轮。关于卧式舵轮电缆的走线布置,很多用户是把电缆穿过舵机顶部齿轮盘中心孔后再接入AGV车体。

【传统的AGV舵轮走线方式】

此方案是目前较多用户采用的,存在较大的电缆伤害隐患

  • 舵轮运动中,电缆须同时承受弯折和扭转两种叠加应力,且电缆作空间自由运动过程中没有弯曲半径及扭转角度的限制保护,电缆容易因机械性能超限而损坏。

  • 舵轮工作中,电缆和舵轮运动部件及齿轮盘中心孔边缘容易发生摩擦挤压,缩短电缆寿命。多根电缆因相互没有分隔,在运动中容易摩擦缠绕,增加对数据线的干扰。



凤凰动力PhoenixPower作为国内最专业的AGV舵轮制造公司有着十多年的行业经验,积累了大量的行业应用经验及相关数据,联合德国igus公司【全球领先的移动供电系统专家】推出了专门针对卧式舵轮旋转运动电缆保护方案-RBR拖链系统。

方案特点如下:

  • 通过在卧式舵轮轮周加装RBR旋转拖链来规范电缆的空间运动轨迹,避免电缆运动干涉和刮蹭。

  • 配置igus耐弯折抗扭转的高柔性电缆,极大地提高电缆的工作稳定性和寿命。

  • 提供带接插件的即插即用模块化方案(拖链系统,电缆,接插件),极大地提高安装和维护维修的便捷性。

  • 可以将电缆的出线路径从舵轮顶部齿轮盘中心孔,改到AGV车体上。提供了更方便的布线方案选择,降低设计难度。


【方案简图】


【方案运动展示】


【实物方案展示】

【实际应用案例】

 需要实际应用案例视频或方案包的请mail:zlb@inagv.com索取

AGV搬运机器人是无人驾驶自行走移载设备,其高安全性和高可靠性要放在首位,凤凰动力作为业内最专业的AGV驱动系统专家广泛得到行业用户的认可和信赖!

随着社会物流技术的发展,凤凰动力AGV舵轮被越来越多的应用到各种类型AGV和重载型的AGV移动搬运机器人上面。
AGV舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机、传感器等高度机电一体化的产品,配置了凤凰动力AGV舵轮,AGV移动搬运机器人可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车,凤凰动力舵轮AGV小车解决方案结构简单,精度更高,控制简易,便于维护,寿命更长。

请联系我们 info@inagv.com
咨询选型、项目方案、产品信息和报价

自2005年以来为国内外知名企业提供驱动轮及舵轮产品,多年来不断投入研发和改善产品,广泛应用于AGV、电动仓储搬运设备、自行走式高空作业平台、电动洗地机以及各类电驱动移动设备,成为全球知名的电驱动解决方案供应商之一。
我们可大批量配套供应标准产品,同时可提供中小批量个性化产品的定制,目前可以为用户提供10KW以内的电驱动轮产品,并且能满足各种工况的要求。有更大型号和功率需求可协作开发定制 ,基于我们各产品系列的模块化设计均有超高性价比。
通过十多年来的客户配套与服务经验,不断完善驱动轮及舵轮产品功能,优化和统筹产品配置及性能,围绕产品进行配套开发,形成多个系列的标准化产品。
为了更好的服务于新老客户,我们不断提高研发投入,努力为客户提供集成化一站式解决方案,满足客户发展与创新的产品需求。

长按3秒识别我们

不定期推送行业咨询及技术干货分享

Tel:+86 13013751913 / +86 13013759869
Technical support
No.1 Jinjie Road, Kunshan City, Jiangsu Province, China
Application video
Application case