02【视频案例】四舵轮全向AGV双层滚筒应用案例

Issuing time:2020-06-27 12:46Author:PhoenixPowerLink:https://www.inagv.com

四舵轮全向滚筒AGV移动搬运机器人应用案例视频

全方位AGV移动搬运机器人在某大型工厂应用实例

全向AGV移动搬运机器人

AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中【凤凰动力】电驱动-舵轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。

全向移动机器人底盘设计参考图【www.inagv.com】

随着社会上物流技术的发展，舵轮被越来越多的应用到各种类型AGV和重载型的AGV移动搬运机器人上面。【凤凰动力】电驱动-舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，所以舵轮为基础的全向移动机器人具有比较灵活的运动方式。

全向移动机器人底盘设计参考图【www.inagv.com】

全向AGV移动搬运机器人小车可实现，前进-后退-左右拐弯-原地旋转-侧向横移-任意弧线拐弯等全向行走功能。整体性能优于传统其他结构的AGV小车，【凤凰动力】四舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易,便于维护，寿命更长。

配置了PhoenixPower@DriverWheels【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单，控制简易，便于维护，寿命更长。

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自2005年以来为国内外知名企业提供驱动轮及舵轮产品，多年来不断投入研发和改善产品，广泛应用于AGV、电动仓储搬运设备、自行走式高空作业平台、电动洗地机以及各类电驱动移动设备，成为全球知名的电驱动解决方案供应商之一。

我们可大批量配套供应标准产品，同时可提供中小批量个性化产品的定制，目前可以为用户提供10KW以内的电驱动轮产品，并且能满足各种工况的要求。有更大型号和功率需求可协作开发定制，基于我们各产品系列的模块化设计均有超高性价比。

通过十多年来的客户配套与服务经验，不断完善驱动轮及舵轮产品功能，优化和统筹产品配置及性能，围绕产品进行配套开发，形成多个系列的标准化产品。

为了更好的服务于新老客户，我们不断提高研发投入，努力为客户提供集成化一站式解决方案，满足客户发展与创新的产品需求。

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