▲AGV舵轮控制架构示意图
在确定产品方案前，请和我们的选型工程师联系或至“凤凰动力微信公众号/官方网站”填写选型表，有助于让我们快速了解您的需求，为您提供优化的产品配置方案，以使得工作能达到事半功倍的效果。
▲产品选型表主要填写以下内容（AGV/AMR）：
项目名称：
AGV/AMR数量：
项目所处阶段：
车体尺寸：
车体重量：
车体设计最高载荷：
单舵轮三轮结构布局：单舵轮三轮结构布局：AGV搭配1台舵轮+2个定向轮
单舵轮-五轮结构布局，主要有三种方式：AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个减震万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+悬挂机构+2个定向轮+2个万向轮。
双舵轮-四轮结构布局：AGV搭配2台凤凰动力舵轮+2个万向轮，一般采用对角安装方式，加装摇摆臂（跷跷板），可保持因地面不平导致的受力均衡。
双舵轮-六轮结构布局：AGV搭配2台凤凰动力舵轮+悬挂机构+4个万向轮，一般采用前后中间安装方式，悬挂机构可保持因地面不平导致的受力均衡。
多舵轮结构布局：AGV多舵轮结构布局不常见，主要应用于比较特殊的场景，多舵轮对运动控制算法要求极高。
