凤凰动力全新一代AGV差速舵轮组PT80D-A1-001-00

Issuing time:2023-04-04 16:22Author:PhoenixPowerLink:https://www.inagv.com

重磅:凤凰动力全新一代AGV差速舵轮组,安装高度低至105mm,更高的负载、牵引力和速度,全方向轻松自如,赋能AGV小车提升效能

AGV驱动舵轮就选凤凰动力

苏州凤凰动力工业有限公司是国内较早从事专业AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业之一，主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮的功率范围0.2KW～50KW、轮径范围150mm～600mm、单只载重范围300KG～20000KG，几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品。

自创立以来，凤凰动力已经为超过1800家客户提供了完整的电驱动解决方案，涉及航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。取得各种专利40多项，建立起电机、齿轮、驱动控制系统等核心零部件优秀的供应链基础，完成了标准化、模块化、定制化、集成化、系统化、智能化初步架构，为提供优质的OEM、ODM整体解决方案打下了坚实的基础。

全伺服AGV差速舵轮组

PT80D-A1-001-00

PT80D-A1-001-00是我公司面向市场推出的一款通用型差速舵轮组产品，一经推出就受到客户的青睐，成功匹配多款AGV车型，稳定应用于多个领域。整机具有承载能力高，安装高度低，回转半径小的特点，电子限位使用接近开关，线缆带明确的标识，方便与驱动器连接，客户调试更加便捷。

通过程序控制两驱动电机相反转动或者两电机速度差，驱动电机的扭转经过减速箱、包胶轮传动，使得一套差速舵轮组中，两驱动轮转动相反或速度差，从而达到车辆需求的偏转角度，配合行走电机产生的推力，安装一个舵轮可以实现前进、后退、左右转向功能，安装双舵轮或多组舵轮可以通过程序控制实现二维平面任意方向移动。

单台驱动轮单元		差速轮组参数
电机额定功率	300W	电机数量	2
电机额定电压	48VDC	驱动轮速比	8
电机额定电流	9.1A	驱动轮轮径	80mm
电机额定转速	3000rpm	驱动轮速度	94.2m/min
行走减速比	10	驱动轮组扭矩	12.99Nm
		驱动轮组载荷	400kg
		最大回转半径	125mm
		转向机构速比	4.4
		安装高度	105mm

（具体配置请联系我公司选型工程师）

PT80D-A1-001-00应用场景条件：

——室内平整地面（坡度≤3%）

——S2=60min工作制

目前，差速舵轮组已经广泛应用于物流、制造业等领域的自动化设备中，为生产线自动化提供了重要支持。凤凰动力为客户提供高性能AGV小车电驱动解决方案，新一代差速舵轮组安装高度低至105mm，但是具有更高的承载能力、牵引力和速度。这项创新技术能够让AGV小车轻松自如地在任何方向上进行行驶，提升小车的速度和效能，并在狭小的空间内灵活转向。